Robot sendiri berasal dari kata robota, yang berarti pekerja dan dipopulerkan oleh Isaac Asimov dalam sebuah karya fiksinya pada tahun 1950. Robot sendiri banyak digunakan dalam pekerjaan produksi skala besar yang membutuhkan tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Dalam pengembangan yang lebih lanjut, robot digunakan pula dalam pengolahan sampah / limbah, penelitian bawah air maupun luar angkasa, pertambangan, dsb. Bahkan kini penerapan robot telah memasuki pasaran konsumen dalam hal hiburan, pendeteksi kebocoran gas, dll.
Sejarah Robotika
Pertama kali, robot dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International atau CAM-1. Pada awalnya robot merupakan peralatan yang berfungsi untuk melakukan tugas manusia atau dengan kata lain robot adalah alat yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia.
Robot sendiri merupakan peralatan manipulator yang dapat diprogram untuk melakukan beberapa fungsi seperti memindahkan barang / komponen / peralatan maupun alat khusus lainnya. Hal ini dapat dilakukan robot dengan berbagai gerakan yang diprogramkan kepadanya. Pada dasarnya robot adalah otomasi internal yang bergerak menggunakan tenaga tertentu seperti listrik, hidrolik atau pneumatik yang dikendalikan menggunakan program dengan urutan tertentu sehingga mesin dapat berada diposisi yang ditentukan.
Hal ini juga dapat disebut dengan lingkungan dalam perkembangan mesin yang diotomatisasi dengan berbagai spesifikasi yang disesuaikan dengan aktivitas manusia pada robotika maupun otomatisasi industri. Robotika berkembang secara dinamis dan cepat dalam hal komputasi, permesinan dan elektronika dalam bidang teknologi terapan. Umumnya robotika dikembangkan untuk menyelesaikan masalah yang ada di bidang industri.
Contohnya adalah dalam pengembangan protokol komunikasi antara komputer dan peralatan pabrik sehingga robot dapat digambarkan sebagai perangkat mekanik dan perangkat elektronika. Disini robot berfungsi sebagai pengganti pekerjaan manusia yang mempunyai resiko tinggi seperti pekerjaan dalam temperatur tinggi, zat kimia berbahaya, ruang hampa udara maupun berbagai kondisi yang membahayakan manusia.
Perkembangan Robotika
Dalam perkembangannya, robot dikembangkan sebagai alat hiburan hingga sebagai pengganti pekerjaan yang membutuhkan akurasi, kecepatan, dan sebagainya. Bahkan dalam bidang pertahanan dan keamanan, robot dikembangkan sebagai penjinak bom. Hal ini karena robot akan ditanamkan logika-logika sendiri dalam perangkat lunaknya sehingga robot dapat berfikir sendiri meskipun masih berupa pemikiran sederhana.
Secara sederhana robot akan digunakan dalam melakukan eksperimen pada tingkah laku, navigasi hingga perencanaan jalur. Dalam bidang navigasi, perkembangan robot yang paling mutakhir adalah pada sistem navigasi berdasarkan laser dan visual simultan lokalisasi dan pemetaan atau VSLAM. Sistem ini dikembangkan oleh Activ Media Robotics dan Evolution Robotics.
Ketika membuat robot yang berjalan, maka akan dibutuhkan hexapod dan platform dengan banyak kaki yang disebut DRESS dan arthropoda dengan bentuk dan fungsi tersendiri. Robot juga telah dikembangkan ke dalam bentuk badan, namun hal ini tentu membutuhkan perangkat lunak dan keras serta penerapan yang lebih kompleks. Demikian adalah penjelasan singkat mengenai robotika, penjelasan lebih lanjut mungkin akan kita bahas kemudian hari.
Meysaputra.blogspot.com
Komentar
Posting Komentar